다음 보기에서 나타내는 제어동작은? (단, Y : 제어출력신호, ps : 전 시간에서의 … – 가스산업기사 (2015년 9월 19일 기출문제) #공퀴즈 #닷컴

안녕하세요

오늘은 Bi Ko님께서 풀이하신
가스산업기사 2015년 9월 19일 기출문제 71번입니다!

71. 다음 보기에서 나타내는 제어동작은? (단, Y : 제어출력신호, ps : 전 시간에서의 제어 출력신호, Kc : 비례상수, e : 오차를 나타낸다.)

1. O 동작

2. D 동작

3. I 동작

4. P 동작

정답은 4번

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