https://blog.gongquiz.com/2021/05/03/%eb%94%94%ec%95%84%eb%b8%94%eb%a1%9c3-ros-%ec%84%9c%eb%b8%8c%ed%80%98%ec%8a%a4%ed%8a%b8-%ea%b3%a4%ea%b2%bd%ec%97%90-%ec%b2%98%ed%95%9c-%ed%8e%98%eb%8b%88-%cf%85/
디아블로3 ROS 서브퀘스트 : 곤경에 처한 페니 υ